2015년 10월 23일 금요일

[로봇강좌 2-6] Rotation matrix와 SO(3)

회전행렬들의 공통적인 특징은 무엇일까요? 사실 이들은 어떠한 group을 형성하고 있는데요, 이것에 대해 한번 알아보도록 하죠 


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댓글 1개:

  1. 발타자르2020년 7월 3일 오후 5:28

    각축 정보를 이용하여 6자유도 산업용 로봇의 TCP 위치를 계산하는 공식을 배우고자 강의를 처음부터 다 들었는데, 그래도 어떻게 식을 구해야 하는지는 모르겠습니다. 구하는 공식을 도움 받을 수 있을까요?
    wininfo@naver.com

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